玉兔二號成功喚醒
嫦娥四號月球車被命名“玉兔二號”，1月10日玉兔二號結(jié)束了“午休”的短暫休眠，成功被喚醒，繼續(xù)展開對月球背面的巡視探測。
那么, 玉兔二號為啥要“午休”呢?這是因?yàn)樵虑虬滋熳罡邷囟瓤蛇_(dá)160攝氏度，夜間最低溫度低至零下180攝氏度，在這樣極端的溫度下,專家們擔(dān)心會導(dǎo)致玉兔二號零件損毀，所以暫時停止運(yùn)作，以保證“玉兔二號”能維持正常的溫度。
嫦娥四號成功落月，在國際上首次實(shí)現(xiàn)月球背面軟著陸和巡視探測，首次實(shí)現(xiàn)地月中繼通信與探測，首次實(shí)現(xiàn)低頻射電天文觀測與研究。嫦娥四號探測器的著陸地在艾特肯盆地，這是月球背面一個巨大的撞擊隕石坑，也被科學(xué)家認(rèn)為可能是整個太陽系固體天體中最大最深的盆地，月面凹凸不平。
玉兔二號目前正在在溫差340度的惡劣環(huán)境下正常工作。
玉兔號月球車是什么樣的？關(guān)于玉兔的傳說故事你知道嗎？
玉兔號月球車簡介
玉兔號是中國首輛月球車，和著陸器共同組成嫦娥三號探測器。玉兔號月球車設(shè)計質(zhì)量140千克，能源為太陽能，能夠耐受月球表面真空、強(qiáng)輻射、攝氏零下180度到零上150度極限溫度等極端環(huán)境。月球車具備20度爬坡、20厘米越障能力，并配備有全景相機(jī)、紅外成像光譜儀、測月雷達(dá)、粒子激發(fā)X射線譜儀等科學(xué)探測儀器。
嫦娥三號發(fā)射
2013年12月2日1時30分，中國在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心成功將嫦娥三號探測器送入軌道。2013年12月15日4時35分，嫦娥三號著陸器與巡視器分離，“玉兔號”巡視器順利駛抵月球表面。2013年12月15日23時45分完成玉兔號圍繞嫦娥三號旋轉(zhuǎn)拍照，并傳回照片。2014年1月25日凌晨，嫦娥三號月球車進(jìn)入第二次月夜休眠。但在休眠前，受復(fù)雜月面環(huán)境的影響，月球車的機(jī)構(gòu)控制出現(xiàn)異常。2014年2月10日，第一次玉兔號喚醒失敗。2014年2月12日夜，玉兔號月球車已全面蘇醒，狀態(tài)趨于好轉(zhuǎn)，但是出現(xiàn)問題的“機(jī)構(gòu)”仍然有待進(jìn)一步恢復(fù)。
玉兔號命名由來
從2013年9月25日征名活動啟動開始至2013年10月25日，新華網(wǎng)、騰訊網(wǎng)共收到名稱方案19.31萬件，2013年10月26日，來自社會各界的14位評審委員分別從文化內(nèi)涵、航天事業(yè)、民族特征、創(chuàng)意等角度進(jìn)行評審，經(jīng)過多輪投票，最終選出玉兔號、探索號、攬月號、錢學(xué)森號、追夢號、尋夢號、追月號、夢想號、使命號、前進(jìn)號10個名稱進(jìn)入為期一周的網(wǎng)友投票。
投票階段網(wǎng)友踴躍依然，原定6天時間的投票在網(wǎng)友要求下延長4天。在10天的網(wǎng)上投票過程中，共計收到有效投票3445249張。其中，玉兔號得票649956張，排名第一；錢學(xué)森號得票609631張，排名第二；攬月號得票526606張，排名第三；尋夢號得票473096張，排名第四；前進(jìn)號得票464984張，排名第五；探索號得票227764張，排名第六；追夢號得票183898張，排名第七；夢想號得票117927張，排名第八；追月號得票103377張，排名第九；使命號得票88010張，排名第十。
玉兔號的含義
“月球車的名稱，充分體現(xiàn)了全國人民乃至全球華人的意愿，富有時代性、民族性、群眾性?！崩畋菊f：“對征集收到的名稱，組織了由科技專家和文化專家組成的評委會，依次進(jìn)行入圍初評、網(wǎng)上投票和終審評審，選出了10個入圍名稱。收到有效投票344.52萬余張，其中‘玉兔’號64.99萬余張，得票第一，并通過終審評審?！?/p>
李本正說，在中華民族神話傳說中，嫦娥懷抱玉兔奔月。玉兔善良、純潔、敏捷的形象與月球車的構(gòu)造、使命既形似又神似，反映了我國和平利用太空的立場。
“大眾的廣泛參與和評論飽含著民族文化的深厚內(nèi)涵和對中國航天的豐富情感?！崩畋菊f：“也有不少網(wǎng)友為月球車命名錢學(xué)森號，體現(xiàn)了公眾對我國航天事業(yè)奠基者的深切緬懷。”
2013年11月26日上午9時，國防科技工業(yè)局舉行新聞發(fā)布會，宣布“嫦娥三號”月球車名稱為“玉兔號”。
玉兔號登月
2013年12月15日4時35分，嫦娥三號著陸器與巡視器分離，“玉兔號”巡視器順利駛抵月球表面。
2013年12月14日21時11分，嫦娥三號成功著陸在月球西經(jīng)19．5度、北緯44．1度的虹灣以東區(qū)域，隨即按計劃開展了著陸器與巡視器分離各項(xiàng)準(zhǔn)備工作。
2013年12月14日23時45分，地面科技人員對兩器分離的實(shí)施條件，包括著陸點(diǎn)環(huán)境參數(shù)、設(shè)備狀態(tài)、太陽入射角度等，進(jìn)行了最終檢查確認(rèn)。隨后，向嫦娥三號發(fā)送指令，兩器分離開始。
2013年12月14日，北京航天飛行控制中心飛控大廳屏幕上，嫦娥三號著陸器安然挺立在月面，太陽翼呈展開狀態(tài)?！坝裢锰枴毖惨暺髁⒂谥懫黜敳?，展開太陽翼，伸出桅桿。
“巡視器移動至轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)條件確認(rèn)?！?時10分，巡視器開始向轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)緩慢移動。
“巡視器移動到位?！?時06分，轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)正常解鎖，托舉著巡視器輕輕展開、降落，接觸月面，并在著陸器與月面之間搭起了一架斜梯。
隨后，“玉兔號”沿著斜梯款步而下。4時35分，“玉兔號”踏上月球，在月面印出一道深深的痕跡。著陸器監(jiān)視相機(jī)完整地記錄下這一過程，并及時將成像數(shù)據(jù)傳回地面。
玉兔號技術(shù)特點(diǎn)
在此之前，世界上發(fā)射并成功運(yùn)行的月球車有5輛，其中兩輛是無人探測月球車，均為蘇聯(lián)在上世紀(jì)70年代發(fā)射的月球車1號和月球車2號，三輛是有人駕駛的月球車，是美國阿波羅15號、阿波羅16號、阿波羅17號的月球車。
中國的玉兔號月球車也是無人駕駛月球車，質(zhì)量約140kg，與蘇聯(lián)的月球車相比是“小個子”，小而精焊，能完成任務(wù)就行了，也節(jié)約成本。
無人月球車難度更大，因?yàn)樯厦嬗泻芏鄡x器，要保證在無人的狀態(tài)下行駛，儀器能正常工作，有人駕駛的月球車主要作為一個交通工具，擴(kuò)大航天員在月球上的活動范圍，上面基本沒有什么儀器，由航天員駕駛行駛起來也相對容易一些。
距離上次月球車登月已過去近40年，電子設(shè)備、探測儀器都非當(dāng)年可比，無論是材料、驅(qū)動系統(tǒng)的選擇還是探測儀器，過去都不可能有，因此中國的月球車比之前的先進(jìn)是肯定的，盡管某些方面不是當(dāng)今世界最先進(jìn)的，但肯定不完全是上世紀(jì)70年代的重復(fù)。
玉兔號探月成果
月壤探測
2014年1月14日21時45分，在北京航天飛行控制中心精確控制下，“玉兔”號月球車舒展“玉兔之手”——機(jī)械臂，對腳下月壤成功實(shí)施首次月面科學(xué)探測。這次探測任務(wù)的成功，標(biāo)志著中國突破了月面高精度機(jī)械臂遙操作控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了38萬公里之外的機(jī)械臂毫米級精確控制?！?/p>
由于受“玉兔”號月球車活動維度限制和避障因素影響，“玉兔之手”完成對一個預(yù)定目標(biāo)點(diǎn)的探測，一般要經(jīng)過十七、八個操作步驟，幾乎每一步操作都要經(jīng)過極其精密的計算。2013年12月23日凌晨，北京航天飛行控制中心曾控制機(jī)械臂進(jìn)行投放測試，目的是為此次月壤元素成分探測以及其他科學(xué)探測工作做先期技術(shù)驗(yàn)證。
2014年1月19日，嫦娥三號探測取得階段性成果 “玉兔”號探到月表下140米。在北京航天飛行控制中心遙操作廳，機(jī)械臂控制軟件設(shè)計師榮志飛說：“此次探測的精度要求高，操作控制難度大，就如同控制38萬公里之外的‘手’穿針引線，稍有偏差就會前功盡棄?！?/p>
巡視探測
嫦娥三號著陸器上的月基天文望遠(yuǎn)鏡，在近紫外波段對各種天體變源的亮度變化進(jìn)行連續(xù)監(jiān)測，觀測到23顆星象?！坝裢锰枴痹虑蜍嚿系娜跋鄼C(jī)在多點(diǎn)對著陸器進(jìn)行成像，并對巡視器周圍月面進(jìn)行360度環(huán)拍，獲取了多幅圖像數(shù)據(jù)。測月雷達(dá)獲得兩個通道探測數(shù)據(jù)，分別探到了月表下140米內(nèi)和10米內(nèi)的淺層結(jié)構(gòu)。這些科學(xué)探測數(shù)據(jù)為建立巡視探測區(qū)地形地貌、地質(zhì)構(gòu)造，物質(zhì)成分和淺層結(jié)構(gòu)于一體的綜合地質(zhì)剖面，以及區(qū)域地球化學(xué)與構(gòu)造動力學(xué)研究打下了基礎(chǔ)。
科學(xué)發(fā)現(xiàn)
玉兔號月球探測車在C1隕石坑周邊進(jìn)行了114米的地質(zhì)實(shí)測，取得了豐富而珍貴的月球地質(zhì)資料。眾多科學(xué)家根據(jù)這些資料工作的成果，發(fā)表在了世界頂級科學(xué)期刊《科學(xué)》（Science）上。由“玉兔”車攜帶的測月雷達(dá)探測到的數(shù)據(jù)顯示，嫦娥三號著陸區(qū)表面下至少分為9層結(jié)構(gòu)，這表明在那里曾有多個地質(zhì)學(xué)過程發(fā)生，對于探索月球的巖漿演化歷史和后期改造作用具有非常重要的意義。這也是中國嫦娥探月工程實(shí)施以來，首次在國際頂級學(xué)術(shù)期刊上發(fā)表科學(xué)成果。